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消防应急机器人系列“机器狗”
高效稳定处置险情
天链人形机器人T1
独立完成旋转、跳跃等人体高难度动作
夸父-MY版本机器人
完成精细化危险作业
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5月29日，以“创新驱动发展·智能引领未来”为主题的中国（绵阳）科技城科技创新大会在绵阳举行，多款“绵阳造”机器人在会上首次亮相，涉及消防应急、特种场景、家庭陪伴等多个应用领域。
会上，绵阳市五八机器人科技有限责任公司带来了四足消防机器人系列产品：侦查巡检机器人、保障救援机器人、工程破拆机器人。
该公司负责人告诉记者，各系产品均采用了“平台+模块”的设计，可根据需求搭配组合，形成“单机+集群”的作业模式，高效稳定处置险情。比如侦查巡检机器人，它由机械狗本体搭载侦查上装模块组成，还可选择雷达生命探测仪、音频生命探测仪、视频生命探测仪等模块进行搭配，能够应用于全天候全自主巡检、环境检测、安全检测及受困人员信息搜索等领域。
跳跃、旋转、大鹏展翅、一字马……前不久刚从2024年德国汉诺威工业博览会展示归来的天链人形机器人T1一经亮相，就深受关注。
这台体态优雅、身姿挺拔的机器人是由四川福德机器人股份有限公司自主研发制造，身高160厘米、体重仅有43公斤，但它的负重深蹲能力可达145公斤，全身拥有71个自由度，腰部前后具备正负90度运动范围，堪称“绵阳造”“最灵活”人形机器人。
为何天链人形机器人T1能够如此灵活？四川福德机器人股份有限公司业务总监颜进“一语道破”。“公司自主研发了高功率密度的超轻量一体化关节，能够突破传统机器人关节的布局结构，使得机器人的体积更小、重量更轻。”这也正是天链人形机器人T1能独立完成旋转、跳跃等人体高难度动作的关键点。
不远处，来自绵阳乐聚机器人技术有限公司的夸父-MY版本机器人同样吸引了不少人。身高147厘米、体重约46公斤，这款机器人可连续跳跃高度超20厘米，上肢可精准实现抓、提、握等操作任务，同时在“脑部”方面拥有高算力开发平台和多语言接口，能够自主感知、理解、规划和执行任务。
实际上，研发出这款“矫健的四肢”“灵巧的双手”“聪明的大脑”夸父-MY版本机器人的绵阳乐聚机器人技术有限公司，落地绵阳还不到两年。“得益于绵阳的支持，我们在2022年10月落地绵阳，2023年5月就完成了升规入统。”绵阳乐聚机器人技术有限公司总经理曹雨说，未来将继续攻关关键核心技术和加强产品创新力度，加速人形机器人产业走向规模化发展，为绵阳新质生产力发展提供动能。
绵阳大力培育机器人产业的底气何在？作为中国唯一科技城，绵阳积极抢占产业新赛道，人工智能机器人和数字经济等创新产业发展势头强劲。目前，已初步形成涵盖机器人生产、零部件制造、软件平台、整机应用、系统集成等核心关键技术的人工智能机器人全产业链生态集群。
记者：彭紫薇 王勇 文/图
来源：涪江观察
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